El filo Brachyopoda (nombre que significa pie corto) es un grupo de animales marinos con concha actualmente escaso pero que en el pasado abundó en los ambientes marinos de todo el planeta. Actualmente se conocen menos de 400 especies vivas, pero más de 16000 fósiles.

Son animales desde un milímetro a unos pocos centímetros, marinos, con una apariencia muy parecida a los bivalvos, con una concha formada por dos valvas, una situada en la zona superior del animal y otra en la inferior (a diferencia de la clase Bivalvia, que las tiene laterales). Esta concha frecuentemente es lisa o estriada y raramente tiene ornamentaciones. Generalmente la valva superior es un poco mayor que la inferior y en su extremo posterior puede tener un agujero por el que sobresale un pedúnculo blando que sirve para fijarse al sustrato. Dentro de la concha, la estructura más llamativa es el lofóforo, que suele tener forma espiralada y está recubierta de células ciliadas, que al moverse crean corrientes de agua de forma que esta entra por la concha y luego es expulsada. El lofóforo atrapa las partículas en suspensión, que son enviadas a la boca, situada cerca de este. El resto del animal está reducido a un modo de vida sedentario. La fecundación es externa, de forma que se emiten al medio los espermatozoides y los óvulos. Tras la fecundación puede haber una fase larvaria y una metamorfosis o un desarrollo directo hacia la forma adulta.

Es un grupo antiguo, que ya estaba completamente formado al inicio del Cámbrico, hace unos 540 millones de años. Desde entonces la apariencia de estos animales apenas ha cambiado. Fueron animales abundantes durante todo el Paleozoico, pero posteriormente su diversidad fue reduciéndose hasta la actualidad, donde se han vuelto animales raros y difíciles de encontrar. El filo Phoronida es el grupo más emparentado con Brachiopoda, seguido del filo Bryozoa, todos ellos caracterizados por poseer un lofóforo.