Los Ornithischia (que significa caderas de ave) son un gran grupo de dinosaurios que vivió entre el Triásico superior y el Cretácico superior, hace desde  228 hasta 65 millones de años, extinguiéndose junto con los demás dinosaurios en una época que coincide con una alta actividad volcánica y el impacto de un gran asteroide contra la Tierra. Aunque las caderas de estos dinosaurios son morfológicamente muy parecidas a las de las aves, las aves no descienden de este grupo de dinosaurios, sino de los dinosaurios del grupo Saurischia.

Fueron unos animales de distribución mundial, herbívoros y a veces gregarios, con especies con un comportamiento similar al de los grandes mamíferos africanos actuales.

En el siguiente cladograma pueden verse las relaciones filogenéticas d elos principales linajes del orden:

Dacentrurus armatus Lucas.

Marzo-2010.
Ubicación oculta para proteger un nuevo yacimiento para esta especie.
Obs: Del Jurásico superior.
Leg: Carlos Galan Boluda.

Det: Carlos Galan Boluda.

Tras el descubrimiento del yacimiento se avisó a las autoridades pertinentes de la Universitat de València. Todos los restos óseos han sido cedidos al personal autorizado de la Universitat de València.

Dominio: Eukaryota.
Reino: Animalia.
Filum: Chordata.
Clase: Sauropsida.
Orden: Ornithischia.
Familia: Stegosauridae.
Género: Dacentrurus.
Especie: Dacentrurus armatus.

Dacentrurus (en castellano cola puntiaguda) es un género representado por una única especie que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 157 y 152 millones de años, en el Oxfordiano y Kimeridgiano, en lo que hoy es Europa.

Dacentrurus armatus medía aproximadamente 10 metros de longitud y casi 3,5 de altura. Presentaba una pequeña cabeza con un pico aplanado que poseía muelas alineadas a ambos lados para triturar las plantas que comía. A lo largo del lomo y cola, tenía unas placas estrechas, más afiladas que las de otros estegosáuridos, usadas para protección. En el extremo de la cola tenía 4 pares de púas afiladas.